Día 26: Placas, programación y coloquio

En este día hemos hecho la presentación de nuestro proyecto ante ingenieros de la Universidad de Buenos Aires. En esta presentación hemos montado todas las placas hechas hasta el momento dentro del móvil para realizar una demostración y presentar el proyecto tal como fue pensado y diseñado. Dentro de esta presentación mostramos la programación realizada hasta el día de la fecha, mostrando el correspondiente diagrama de bloques donde se muestra el funcionamiento del mismo. Por último debatimos acerca de las distintas decisiones tomadas para el sensado de velocidad y aceleración con sus correspondientes variantes. La próxima clase continuaremos con el receptor.

Día 25: Placas y programación

En el dia de la fecha hemos continuado con la labor en lo que respecta a la terminación de las placas y la continuación de la programación. Hemos comenzado a realizar un programa para la prueba del correcto funcionamiento del transmisor y para ello compilaremos dentro del microcontrolador un programa piloto el cual nos dará a saber si el transmisor funciona correctamente. En la siguiente clase seguiremos con el mismo y ni bien sepamos que el transmisor funciona realizaremos el PCB correspondiente al receptor.

Dia 24: Programación, placas y manual de transferencia

En el día de la fecha hemos continuado con la programación del microcontrolador y hemos terminado con la soldadura de componentes en las placas del acelerómetro , velocímetro y borneras. Hemos comenzado con el diseño del receptor y la clase siguiente lo haremos ya en el Protel. A su vez hemos comenzado con la confección del manual de transferencia técnica tomando como referencia manuales hechos por alumnos del año pasado. Estos nos sirven ya que gracias a ellos tomamos y sabemos como realizarlo.

Dia 23: Placa de microcontrolador y programación del mismo

En esta fecha hemos terminado de soldar la totalidad de los componentes que estaban destinados para la placa de transimisión del microcontrolador. También continuamos con la programación del mismo. En la siguiente clase comenzaremos con el diseño de la placa receptora de datos para ya poder comenzar con las pruebas de transimision y recepción de los mismos.

Día 22: Placa de microcontrolador y programación

En este día pusimos a fabricar la placa del microcontrolador y transmision en el laboratorio de circuitos impresos. Por otro lado Ezequiel Codutti se esta ocupando de la programación de ese mismo controlador que irá montado en la placa para codificar y transmitir los datos del acelerómetro y del velocímetro. También estuvimos participando de la exposición del
Departamento de Electrónica en la escuela, en la cual hicimos algunas pruebas de velocidad para mostrarlas a la gente como las hacemos. De todas formas los datos no son relevantes ya que las pruebas las hicimos con la batería casi descargada y sobre un piso en el que el auto no tiene adherencia, por lo tanto el auto patinaba mucho al arrancar y al alcanzar velocidades medianamente altas.

Día 21: Placa del microcontrolador

En este día hemos realizado la correspondiente placa para la transimisión de datos del microcontrolador. Esta placa debe ser revisada por los profesores para asegurarnos de que la misma esta apta para un correcto funcionamiento por lo que una vez ocurrido esto pasaremos a la realización de la misma en la sala de circuitos impresos. Esta placa se colocará sobre el auto por lo que debemos tomar el recaudo de que no ocupe la totalidad de espacio disponible en el mismo,debido a que además se colocarán el resto de las placas correspondientes a los sensores a utilizar para la medición de velocidad y aceleración.

Día 20: Prueba de microcontroladores

En el día de la fecha hemos realizado la correspondiente prueba para verificar el correcto funcionamiento del microcontrolador a usar. La prueba consistió en lograr el encendido de una luz la cual puede titilar con una frecuencia determinada. La prueba, al principio, fracasó debido a un problema con las computadoras, pero luego logramos conseguir que las computadoras compilaran el correspondiente programa por lo que finalmente la prueba resultó exitosa. La próxima clase comenzaremos a realizar el PCB correspondiente a la placa del microcontrolador.

Dia 19: Error en la placa de las borneras

En el día de la fecha hemos realizado correcciones en la placa de borneras debido a que detectamos un error en la medida de los pads de la misma. Luego de esto realizamos nuevamente la placa en la sala de circuitos impresos para poder montar sus correspondientes borneras.

Dia 18: Placa de borneras

En el día de la fecha hemos realizado la placa de borneras en la sala de impresos. Esta placa es la que nos facilitará la alimentación del resto de las placas que se montarán dentro del móvil. Para ello esta placa recibirá la energía eléctrica proveniente de las baterías y a través de esta placa se distribuirá hacia el resto de las placas la energía necesaria para el correcto funcionamiento de cada circuito. A partir de la clase siguiente comenzaremos con la programación para el envío de los paquetes de datos.

Dia 17: Micros

En el día de la fecha hemos buscado el microcontrolador mas conveniente para la transmisión de datos desde el móvil a la computadora y viceversa. Para ello necesitamos buscar un microcontrolador que posea en su interior un conversor analógico digital ya que éste último es de suma necesidad para poder transimitir el paquete de datos enviados por el móvil. Gracias al profesor Daniel Constantini hemos conseguido una lista de microcontroladores de la cual debemos elegir el mas conveniente para la transimisión de los datos emitidos por el auto.
Por último tambien hemos impreso la placa de borneras que en la próxima clase pasaremos a realizar en la sala de circuitos impresos

Día 16: Programación del micro para las placas

Hemos comenzado a averiguar la mejor forma para transimitir los datos que envian el acelerómetro y el sensor por "Efecto Hall". Hemos conversado con los profesores Mariano Fouillier y Leandro Arcusín para ver cual es el mejor método para el envío y recepción de datos desde el móvil hacia la computadora. Hemos decidido utilizar el microcontrolador Atmel 89c52 y decodificar los datos enviados desde el móvil, directamente en la PC. Para ello deberemos realizar la programación necesaria para el correcto funcionamiento del mismo. Por último hemos decidido mostrar los gráficos de velocidad en función del tiempo y el gráfico de aceleración en función del tiempo, en el software Lab View.

Día 15: Montado de placas en el Móvil

En el día de la fecha hemos realizado diversas pruebas para confirmar en donde colocaremos las placas del sensor por "Efecto hall", placa del acelerómetro, etc, dentro del móvil( verificando el espacio disponible dentro del mismo) . Hemos calculado y cortado cuidadosamente cada placa para que se puedan colocar con total perfeccion en su lugar indicado. Hemos verificado que cada placa pueda cumplir su trabajo correctamente en el lugar donde será colocada por lo que empezaremos a cortar las respectivas escuadras que sostendrán cada una de las placas. Por último las medidas de la escuadra serán 35 mm de alto por 20 mm de ancho.

Día 14: Pruebas de velocidad

En este día realizamos dos pruebas de velocidad nuevamente en el patio de la escuela y los resultados fueron muy satisfactorios.

• En la primera prueba el auto recorrió 20 metros en 3.41 segundos lo que significa una velocidad promedio de 21 km/h
• La segunda prueba la pudimos realizar después de algunos contratiempos que ocasionaron que la batería se descargue un poco debido a los reiterados intentos de hacer la prueba. El auto recorrió los 20 metros en 3.81 segundos lo que seria una velocidad promedio de casi 19 km/h.

Con los resultados de estas pruebas y las anteriores podemos decir que la velocidad máxima que podría alcanzar el auto sería de unos 22 km/h. Este dato nos sirve para saber cuantas vueltas por segundo dará la rueda trasera del auto, a velocidad máxima, en la cual será montado el sensor de efecto hall que servirá para medir la velocidad.

Proximamente se podrán ver videos de estas pruebas.

Día 13: PCB De acelerómetro y sensor por "Efecto Hall"

En el día de la fecha hemos continuado con el montado de componentes en la placa del acelérometro. Hemos comenzado a realizar el correspondiente PCB en el que se montará el sensor por "Efecto Hall". También hemos realizado algunas correcciones en el PCB correspondiente a las borneras. En la próxima clase terminaremos con el montado de los componentes en la placa del acelerómetro. Por último hemos conseguido finalmente las baterías nuevas asi que la clase siguiente podremos realizar algunas pruebas con el móvil.

Día 12: Regulador de tensión y PCB del acelerómetro

Hemos verificado y comprobado que el regulador de tensión(TL431C) funciona correctamente. Hemos realizado también el PCB en el cual colocaremos las borneras. Éstas borneras se verán alimentadas con las baterías del móvil y desde allí se alimentarán las placas del acelerómetro, el microcontrolador, etc. Por último lo mas importante que hemos hecho en el dia de la fecha fue realizar las correcciones necesarias en el PCB del acelerómetro gracias a la ayuda del profesor R. J. Bernardoni. Gracias a esto hemos podido realizar la placa para que la siguiente clase podamos realizar el montado de sus correspondientes componentes para realizar una prueba en el móvil.

Dia 11: Acelerómetro y Regulador de tensión

Hemos realizado en el día de la fecha la prueba del correspondiente circuito del acelerómetro con la utilización de un regulador de tensión (TL431C). La prueba no fue del todo satisfactoria debido a que hemos hecho la prueba del regulador de tensión sin colocarle una carga(por ejemplo: una resistencia). El problema fue que al no hacer lo anteriormente dicho hay una gran probabilidad de que hallamos quemado el regulador de tensión por lo que deberemos realizar una prueba con un circuito que nos facilitó el profesor J. R. Leitner. La próxima clase realizaremos la correspondiente prueba para corroborar si el regulador funciona o no.
Por último gracias al profesor J. Salama hemos podido ver un cuaderno de laboratorio de ex- alumnos de Electrónica en el cual ellos han realizado un proyecto de telemetría de karting. Este cuaderno nos servirá para futuras decisiones de diseño y construcción tanto fuera como dentro del móvil.

Día 10: Acelerómetro y Regulador de tensión

Hemos utilizado en el día de la fecha el circuito esquemático del acelerómetro para realizar el PCB correspondiente. Hemos realizado en conjunto con el profesor R. J. Bernardoni las correspondentes correcciones del circuito dentro del Protel. Hemos decidido también realizar una plaqueta en la que colocaremos seis borneras para alimentar las placas del acelerómetro y el sensor por "Efecto Hall", así como alimentaremos desde allí todo aquello que montemos en el móvil. Por último hemos decidido aplicar un regulador ajustable de tensión al acelerómetro, y para ello hemos realizado los calculos correspondientes para saber qué valores y qué tipos de componentes debemos utilizar.

Dia 9: Prueba del acelerómetro

Hemos realizado la prueba del acelerómetro. La prueba se realizó montando el sensor sobre un circuito ya armado. La prueba constó de sujetar el circuito con el sensor colocado, y lo que hemos realizado fue provocar una aceleración del circuito de forma líneal. Primero, para verificar su funcionamiento realizamos el movimiento en forma vertical, y luego horizontal. El trabajo en el día de la fecha fue exitoso ya que hemos podido afirmar que el sensor funciona y produce una variación según la aceleración del objeto sensado. La próxima clase probaremos el correcto funcionamiento de este sensor montado en el móvil.

Dia 8: Búsqueda de un circuito para la prueba del acelerómetro.

Nuestra próxima tarea a realizar es la búsqueda de un circuito para realizar la prueba del acelerómetro. La prueba puede ser realizada de dos formas:

• La primer forma de realizar la prueba es buscar un circuito de aplicacion para el acelerómetro. Luego de haber encontrado el circuito, debemos montarlo en un protoboard y verificar si el acelerómetro sensa allí. Por último montaremos el acelerómetro en el móvil y realizaremos nuevamente la prueba.
• La segunda forma de realizar la prueba se presento gracias a Edgardo Báez y R. J. Bernardoni. Y esta prueba constará de tomar una parte de un proyecto realizado por alumnos de Electrónica del año anterior y realizar las pruebas con ese respectivo circuito ya armado. Por último realizaremos la prueba con el acelerómetro montado en el móvil.
  

Día 7: Sensor de velocidad y Acelerómetro

En el día del fecha hemos continuado con las mediciones del sensor por "Efecto Hall" en el vehículo. Hemos comenzado a averiguar que acelerómetro nos conviene utilizar en el móvil. Hasta el día de la fecha hemos seleccionado como, el sensor más óptimo para el proyecto, el modelo MMAS40G10D. En la clase siguiente haremos las pruebas correspondientes para verificar si este sensor realmente nos conviene para el proyecto. Este acelerómetro sensa en una sola direccion por lo que deberemos colocarlo en forma perpendicular a su placa.

Día 6: Prueba del sensor de velocidad colocado en el auto

En el dia de la fecha hemos verificado el buen funcionamiento del sensor por "Efecto Hall" instalado en el auto. Para ello hemos montado un imán cilíndrico de neodimio, de 3 mm de diámetro y 2 mm de altura, sobre el semi-eje trasero izquierdo del auto. Hemos colocado el sensor sobre el armazón del tren trasero a una distancia de un centímetro respecto del imán. También realizamos los cálculos adecuados para averiguar la velocidad de giro de las ruedas traseras. Por último, hemos decidido reemplazar definitivamente las baterías debido a que dos de las seis celdas existentes no mantienen la carga necesaria para el correcto funcionamiento del automovil.

Día 5: Continuacion del trabajo anterior

Gracias al profesor J. R. Leitner hemos recuperado la carga de la batería que no funcionaba y hemos podido hacer la prueba de velocidad correspondiente. Primero efectuamos la prueba en el hall de electrónica pero el auto resbalaba, por lo que nos dirigimos al patio del colegio y realizamos la prueba allí. Los resultados fueron bastante convincentes:

• El vehículo recorrió en la primera vez que efectuamos la prueba en el patio, 50 baldosas en 3.5 segundos aproximadamente, las baldosas miden 0.4 metros de lado, por ende son 20 metros.
• La segunda vez hizo el mismo recorrido en 4 segundos.

Estos resultados nos dicen que la velocidad promedio del auto es de 18 km/h, decimos promedio porque las pruebas fueron con un arranque repentino y no con la velocidad máxima ya alcanzada.

Es por dicha razón que debemos conseguir un espacio más amplio para la semana siguiente con el propósito de probar la velocidad cuando el auto ya haya alcanzado la velocidad máxima.

Dia 4: Conseguir nuevas baterias.

En el presente dia realizaremos la compra de baterias para de esta manera poder continuar con el proyecto y asegurarnos de que el sensor por "Efecto Hall" logre captar la velocidad alcanzada por el vehículo ya que es un problema de suma importancia.

Dia 3: Prueba del vehículo para la medicion de velocidad

Este dia hemos intentado realizar una prueba de velocidad del vehículo pero hemos descubierto que las baterias se encontraban dañadas. En consecuencia compraremos el correspondiente repuesto de baterias para el auto. También compraremos el imán de neodimio correspondiente para el correcto funcionamiento del sensor por "Efecto Hall". En este mismo día continuamos con las mediciones del sensor por "Efecto Hall".
Éstas mediciones constaron de:
- Medicion de variación del sensor por "Efecto Hall" con el osciloscopio. Como conclusión el imán de neodimio produce variación.
Un problema a tener en cuenta es saber si el sensor por "Efecto Hall" logrará "copiar" la velocidad máxima del automovil que, de acuerdo con lo que expresa el folleto adjunto al auto, es de 40 km/h. Hemos medido el diámetro de la rueda trasera que resultó ser de 90 mm.

Día 2: Prueba y montaje del sensor por "Efecto Hall"

Hoy hemos realizado la prueba del sensor por "Efecto Hall" con su circuito amplificador y fijamos su posible montaje en el semi-eje del auto.



Esta prueba consistió en:


- Armado del circuito de prueba de sensor por "Efecto Hall" montado en el protoboard.



- Medición de las variaciones de la tensión de salida del amplificador. Las pruebas se realizaron con un sensor de "EfectoHall" del tipo KMZ10B, y un imán de neodimio, con forma de moneda, facilitado por el Prof. Bernardoni.

- Debemos determinar que formato de imán es el más adecuado para trabajar con el sensor por "Efecto Hall".

Este es el circuito amplificador del sensor por "Efecto Hall" ( KM Z10B ).

Esta es la señal analógica que
entregaba el sensor al acercar el imán
, es decir, variable
según la distancia.
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Esta es la señal que debemos conseguir.
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Día 1: Presentación del Proyecto

• El proyecto elegido por nosotros fue el de "Telemetría de un auto radio-controlado". Los objetivos del proyecto son:

1. Medir velocidad, aceleración y distancia recorrida del móvil.
2. Transmitir vía radio-frecuencia toda esta información a una base receptora remota.
3. En la base remota, generar los respectivos gráficos de velocidad, aceleración y distancia en función del tiempo, y mostrarlos en la pantalla de una computadora para que puedan ser analizados en tiempo real desde una base a distancia.
   Con estas finalidades se montará en el vehículo un acelerómetro y un sensor de velocidad. Los datos recogidos por estos sensores se enviarán a través de un transmisor de radio-frecuencia que serán decodificados con un sistema conectado a un computador donde se mostrarán los datos utilizando un software especializado.
   
   
   Integrantes del grupo:

• Codutti, Ezequiel Matías
• Kim, Ariel Alan
• Levy, Marcos Gabriel
• Rabinovich, Uriel Osvaldo