Día 7: Sensor de velocidad y Acelerómetro

En el día del fecha hemos continuado con las mediciones del sensor por "Efecto Hall" en el vehículo. Hemos comenzado a averiguar que acelerómetro nos conviene utilizar en el móvil. Hasta el día de la fecha hemos seleccionado como, el sensor más óptimo para el proyecto, el modelo MMAS40G10D. En la clase siguiente haremos las pruebas correspondientes para verificar si este sensor realmente nos conviene para el proyecto. Este acelerómetro sensa en una sola direccion por lo que deberemos colocarlo en forma perpendicular a su placa.

Día 6: Prueba del sensor de velocidad colocado en el auto

En el dia de la fecha hemos verificado el buen funcionamiento del sensor por "Efecto Hall" instalado en el auto. Para ello hemos montado un imán cilíndrico de neodimio, de 3 mm de diámetro y 2 mm de altura, sobre el semi-eje trasero izquierdo del auto. Hemos colocado el sensor sobre el armazón del tren trasero a una distancia de un centímetro respecto del imán. También realizamos los cálculos adecuados para averiguar la velocidad de giro de las ruedas traseras. Por último, hemos decidido reemplazar definitivamente las baterías debido a que dos de las seis celdas existentes no mantienen la carga necesaria para el correcto funcionamiento del automovil.

Día 5: Continuacion del trabajo anterior

Gracias al profesor J. R. Leitner hemos recuperado la carga de la batería que no funcionaba y hemos podido hacer la prueba de velocidad correspondiente. Primero efectuamos la prueba en el hall de electrónica pero el auto resbalaba, por lo que nos dirigimos al patio del colegio y realizamos la prueba allí. Los resultados fueron bastante convincentes:

• El vehículo recorrió en la primera vez que efectuamos la prueba en el patio, 50 baldosas en 3.5 segundos aproximadamente, las baldosas miden 0.4 metros de lado, por ende son 20 metros.
• La segunda vez hizo el mismo recorrido en 4 segundos.

Estos resultados nos dicen que la velocidad promedio del auto es de 18 km/h, decimos promedio porque las pruebas fueron con un arranque repentino y no con la velocidad máxima ya alcanzada.

Es por dicha razón que debemos conseguir un espacio más amplio para la semana siguiente con el propósito de probar la velocidad cuando el auto ya haya alcanzado la velocidad máxima.

Dia 4: Conseguir nuevas baterias.

En el presente dia realizaremos la compra de baterias para de esta manera poder continuar con el proyecto y asegurarnos de que el sensor por "Efecto Hall" logre captar la velocidad alcanzada por el vehículo ya que es un problema de suma importancia.

Dia 3: Prueba del vehículo para la medicion de velocidad

Este dia hemos intentado realizar una prueba de velocidad del vehículo pero hemos descubierto que las baterias se encontraban dañadas. En consecuencia compraremos el correspondiente repuesto de baterias para el auto. También compraremos el imán de neodimio correspondiente para el correcto funcionamiento del sensor por "Efecto Hall". En este mismo día continuamos con las mediciones del sensor por "Efecto Hall".
Éstas mediciones constaron de:
- Medicion de variación del sensor por "Efecto Hall" con el osciloscopio. Como conclusión el imán de neodimio produce variación.
Un problema a tener en cuenta es saber si el sensor por "Efecto Hall" logrará "copiar" la velocidad máxima del automovil que, de acuerdo con lo que expresa el folleto adjunto al auto, es de 40 km/h. Hemos medido el diámetro de la rueda trasera que resultó ser de 90 mm.

Día 2: Prueba y montaje del sensor por "Efecto Hall"

Hoy hemos realizado la prueba del sensor por "Efecto Hall" con su circuito amplificador y fijamos su posible montaje en el semi-eje del auto.



Esta prueba consistió en:


- Armado del circuito de prueba de sensor por "Efecto Hall" montado en el protoboard.



- Medición de las variaciones de la tensión de salida del amplificador. Las pruebas se realizaron con un sensor de "EfectoHall" del tipo KMZ10B, y un imán de neodimio, con forma de moneda, facilitado por el Prof. Bernardoni.

- Debemos determinar que formato de imán es el más adecuado para trabajar con el sensor por "Efecto Hall".

Este es el circuito amplificador del sensor por "Efecto Hall" ( KM Z10B ).

Esta es la señal analógica que
entregaba el sensor al acercar el imán
, es decir, variable
según la distancia.
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Esta es la señal que debemos conseguir.
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